Jedes HYROX-Rennen folgt demselben Muster: 1 km laufen, eine Station absolvieren, 1 km laufen, die nächste Station absolvieren, bis alle acht Stationen geschafft sind. Die Reihenfolge ändert sich nie, deshalb endet das Rennen nach dem achten Lauf mit den Wall Balls. Zwischen Laufstrecke und Stationen liegt die Roxzone, der Wechselbereich, den jeder Athlet auf dem Weg in jede Station hinein und wieder hinaus durchquert. Die Zeit in der Roxzone zählt zur Gesamtzeit.
Es gibt vier Singles-Divisionen: Women, Women Pro, Men und Men Pro. Gestartet wird in Wellen innerhalb der eigenen Division. Doubles- und Relay-Rennen nutzen dieselben Stationen, haben aber eigene Rulebooks dafür, wie die Arbeit aufgeteilt wird.